傳動軸通過花鍵與缸體連接。軸向柱塞分布于缸體內，柱塞球形的一端外套滑靴，滑靴壓在斜盤上。當斜盤的角度改變時，既可改變泵的排量及進、出油方向。缸體的另一端壓在配流盤上。配流盤的兩個配流油口分別與系統的進、出油口（A或B）相通。
滑靴由隨傳動軸旋轉的回程板壓在斜盤上。缸體和滑靴可自由調整軸向間隙以補償由于溫度和壓力引起的油膜厚度、磨損和尺寸的變化。變量柱塞泵和量馬達的斜盤座在可轉動的斜盤座上，斜盤座由帶兩個與柱塞推力一致的靜壓的半圓柱形軸承座支承。每個靜壓座與A側或B側的系統壓力相通。
P30P泵旋轉部分采用了提高工作性能的慣性焊接柱塞和增加軸承的壽命和抵抗徑向重負載的球面配流盤的新結構。
斜盤變量機構由內部兩側各一個的葉片式缸定位，詳見排量控制部分。殼體外有排量指示器顯示斜盤的角度。
變量機構的軸、傳動軸、柱塞的球頭面與整個部件的運動中心同心。平衡式的設計，降低了控制力和磨損。
此類泵的另一突出優點為缸體外有一個位置在運動中心的大滾柱軸承支承，消除了由于滑靴徑向分力引起的缸體傾斜配流盤的趨勢，使缸體以最佳狀態壓在配流盤上。這一特點減輕了傳動軸所受的彎曲力，易于調節由于溫度和壓力引起的殼體和傳動軸的長度變化。
該支承方式減少泵對介質粘度的要求及傳動軸的直徑，從而減少柱塞的分布半徑。使泵在任何排量下，均可高速運轉。 泵的排量由在搖架座中可轉動的斜盤座位置決定。剛性很大的斜盤座和搖架座經壓力裝配，當受耳軸作用力時不會發生傾斜，降低了噪聲、提高了效率。斜盤座與搖架之間為部分靜壓浮動狀態，不但減少摩擦，同時也降低了所需伺服壓力。
在泵端的油口A與B之間有輔助充液油口K。蓄能器或其它動力油源的輔助補充油液可通過K口進入環形單向閥之間的流道。對大流量系統，常需要另加輔助補充油液。
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