比例控制泵的品種多，其輸出參數有排量、壓力、流量以及這三個參數的復合。如果用x_i(t）表示比例控制泵的輸入信號，x₀(t)表示比例泵的單個輸出參數，采用描點或連續記錄法，可得比例泵的控制特性如圖所示。

                             圖：比例泵的控制特性示意圖

    單向比例控制泵的輸入信號x_i(t)的變化范圍為0～10V；雙向比例控制泵的輸入信號x_i(t)的變化范圍為±0~10V。比例排量控制泵的輸出信號x₀(t)表示排量；比例壓力控制泵的輸出信號x₀（t）表示壓力；比例流量泵的輸出信號x₀(t)為流量；對于壓力、流量復合控制泵而言，它的輸出信號x₀(t)可以表示壓力、流量，測定時分兩種輸出量工況進行。

    測試比例壓力泵的控制特性時，關閉比例溢流閥加載元件，用比例流量閥加載。

    測試比例排量泵的控制特性時，以比例溢流閥為加載元件，處于溢流工況，排量可以通過變量泵的變量缸上的位移傳感器測得，也可通過流量計測得。

    測試時壓力、流量復合控制泵時，需要分兩種輸出量工況進行試驗。例如，液壓泵在某一設定壓力值下，測其的輸出流量與輸入信號的關系的穩態流量控制特性。測試過程中，可以在不同的設定壓力值下重復測試；也可以測試在液壓琴的某一設定流量下的輸出壓力與輸入信號的關系的穩定壓力控制特性。同樣，測試過程中，可以在不同的設定流量值下重復測試。