斜軸式軸向柱塞泵的柱塞通過連桿與交接盤（主軸法蘭）鉸接，并由于連桿的強制作用使柱塞產(chǎn)生往復(fù)運動。

      如圖所示，法蘭傳動軸1為輸入軸，軸的前端做成法蘭盤狀，盤上有Z個球窩（Z為柱塞數(shù)），均布在同一個圓周上，用以支承連桿2的球頭，并用壓板與法蘭盤連在一起形成球鉸，連桿2的另一端球頭鉸接在柱塞4上，柱塞裝在缸體3的柱塞缸孔中。

       這種泵的傳動軸和缸體軸線傾斜一個角度，故稱斜軸式軸向柱塞泵。當(dāng)傳動軸轉(zhuǎn)動時，連桿2推動柱塞在缸孔中作往復(fù)運動，同時連桿的側(cè)面帶動柱塞連同缸體一起旋轉(zhuǎn)，只要設(shè)計得當(dāng)，可以使連桿2的軸線和缸孔軸線間的夾角很小，因而柱塞4上的徑向作用分力以及缸體上的徑向作用分力都很小。這對于改善柱塞和缸體間的摩擦、磨損以及減小缸體的傾覆力矩都有很大好處。由于上述徑向力的減小，傳動軸和缸體軸線的傾角γ可以做得較大，一般γmax可達(dá)25°個別達(dá)40°。