但是，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同.對它們的性能要求也不一樣。所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間仍存在許多差別。首先液壓馬達應能夠.正、反轉，因而要求其內部結構對稱;液壓馬達的轉速范圍需要足夠大，特別對它的最低穩定轉速有一定的要求。因此。它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承;其次液壓馬達由于在輸人壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力、但需要一定的初始密封性，才能提供必要的啟動轉矩。由于存在著這些差別.使得許多同類型的液壓馬達和液壓泵雖然在結構上相似，但不能可逆工作。