由于馬達是帶負載啟動工作的，要求有正反轉功能，其結構有如下特點：

（1）進油口與回油口尺寸一樣；

（2）齒輪馬達采用外泄漏；

（3）其內部結構對稱布置；

（4）為了減小摩擦損失，改善馬達啟動性能，采用滾動軸承。